皋鱼，亦作“皐鱼”，是人名。这个典故出自《韩诗外传》卷九，讲述了春秋时期孔子出行时遇到皋鱼在道旁哭泣的故事。皋鱼向孔子表达了他因追求学业和事业而未能充分照顾和孝敬父母的三个过失，并感慨时光无法倒流，亲人已不在，表达出对未能及时行孝的悔恨。这个故事后来被用来形容人子未能及时孝顺父母的典故
皋鱼的故事出自哪部典籍？
皋鱼是如何表达孝敬父母的愿望的？
孔子如何回应皋鱼的悔恨？
